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军校团队成果让无人机轻松抓取物品 助补给排爆

  直升机模型飞临预定区域,操控手按下拾取按钮,目标物一次即抓取成功……今年10月,在2016年中国国际飞行器设计挑战赛“模拟搜救”项目上,军械工程学院参赛小组快速高效完成任务,得到了评委和同行的一致认同,该项目获得国家二等奖。

  谈起获奖原因,参赛队员们都说,自己的直升机模型有一件“秘密武器”——新型目标拾取装置。这一装置由该院无人机工程系教员赵月飞带领学员设计,让直升机搜救效率得到了大幅提升。

  俗话说“三只手指捏田螺——十拿九稳”。传统的目标拾取装置大多采用平面移动结构来带动机械爪,虽然抓取比较稳定,但在抓取效率上总是不尽如人意。

  “能不能换种方式,让目标拾取变得像扫落叶一样简单轻松?”带着这个想法,赵月飞带领学员展开专项研究。通过多次尝试,他们用三根支链带动机械爪,三管齐下进行移动操作,实现二维向三维的转换,同时依靠电机驱动拾取装置的旋转开闭,将传统意义上精准到点的抓取变为由面到点的聚拢收集,大大提高了机械臂拾取的速度和效率。今年8月,一套灵活快速、操作简便的新型目标拾取装置被设计出来。该装置不仅能够运用在直升机、旋翼机等各类飞行器上,而且在物资补给、排除未爆弹等任务中也能一展身手。

  赵月飞的创新不仅局限于比赛场上,作为学院无人机工程系的一名教员,多年来他一直致力于无人机的创新研究。

  2014年,他在部队进行调研时了解到,无人机执行任务后存在回收难度大、精度低等问题,成为制约部队开展实机训练的重要原因。赵月飞所在的研究团队随即开展了无人机伞降回收精确控制研究,先后攻克回收时机预测、着陆点精确控制、伞降飞机姿态等技术难题,大幅提高了无人机降落的安全性。

  从教20多年,赵月飞的创新激情从未减退。在他看来,创新的过程就是享受的过程。只要有机会,他愿意在创新的道路上一直走下去。(宋钰 张玉博)
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